因为比例控制是一个逐步趋于平衡的过程在达到平衡时，它会与原平衡有一个差值，这个差值就是比例控制的余差
明天考这个 我也想知道
你是合工大的李腾飞吗 ？？？
例控制又称为有差控制。在正作用\反作用选定的前提下，1）控制偏差＝设定值－反馈值2）控制输出＝比例*控制偏差由公式2）可以看出没有控制偏差就没有控制输出所以比例控制中的反馈值与设定值始终是“有差”（有差调节）。
比例控制：控制器的输出信号c(t)能够成比例地反应其输入信号ε(t)。用数学式表达，即：c(t)=kpε(t)。式中，kp为比例系数。
你难道是合工大对象哥李腾飞？！！
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