建议你用示波器测单片机输出PWM波，再测一下电机驱动输出端有电压没。。然后再来判断问题。还有PWM频率不要太低。。个人感觉5-10kHz左右吧。
烦得很法规和官方价格好几个脚后跟
出来多少赫兹的，还是你占电路上面占空比中位是没速度啊
