如果光是做演示的话，建议使用威伦的EB8000来做或者力控，组态王都可以，逻辑控制做在内部指令中，模拟PLC控制，如果是真正弄的话，要现场自动堆垛机，输送线等工艺的，关于位置和伺服的控制没有那么容易弄的，要是谁给个PLC都能开发的话，新松机器人公司等吃什么呀
