速度瞬心法:连接OD，则AD=r/tanφ,又因为∠P=∠A,所以PA=AD/sinφ.故由速度瞬心定理可得ω=Va/PA基点法:以A为基点，Vad=Va sinφ,ω=Vad/AD=vsinφ/rcotφ两种解法得到的结果都是3v/2r我想你应该是两种方法混乱了，分析用了瞬心法，计算用了基点法。。。
omga=VA/PA.
