你这个问题有些混乱，你是说steam上服如何加入还是加了某些服如何进入游戏。steam加入服务器可以选择在别人服务器创建房间，或者创建本地房间有些服务器加了插件，刚加入或者过久挂机就自动闲置，按m选择阵营；或者按y然后输入/join或者/joingame，每个服务器都是不一样的，注意看左下角提示，会告诉你如何加入的。
