F01=2、 F02=1（外部信号设定1、）F15=50、 E40=10、 E62=5、 J01=1J03=5、 J04=10、 J06=1、 设定目标＝30 电机声音要是太大并有尖叫声设定F26=4不要照搬啊，自己对照使用手册看一下是否合理再来设定。
