1、我认为其母女三人基于故意羞辱的目的殴打你岳母,但是其中也实际侵犯了你岳母的财产权,应当定义为抢劫罪既遂。2、对方后来退换项链并不影响其犯罪定性。3、如果情况属实,这是刑事犯罪,不会由你们进行控告,而是由派出所公安机关侦查,然后由检察机关向法院提起公诉解决。