个人账户可以直接汇款到公司账户吗

可以。转账可以通过atm机，网银，银行柜台进行。
网银转账步骤：
1、在电脑上插入网银盾；
2、登入官网，点击“个人网上银行登录”；
3、输入证件号码（身分证号）、登入密码、验证码，点击“登录”；
4、在导航条上选择“转账汇款”，再选择“活期转账汇款”；
5、选择付款账户：一个网银盾可以绑定本人同行的多张银行卡，如果网银盾只绑定了一张银行卡，这个选择将是默认的；
6、选择子账户：第一次使用直接点击后面的“获取子账户信息”自动填写，以后都是默认选择；
7、收款人姓名：填写收款人真实姓名，如果之前有填写收款人名册，直接间点击下面的“收款人名册”选择；
8、收款人帐号：填写收款人银行帐号，如果是从“收款人名册”选择了收款人，这里将自动填写；
9、转账金额：填写数字金额；
10、向收款人发送短信：选择性填写，免费。填写完后，点击“下一步”；
11、确认转账信息，确认无误选择“确认”；
12、输入网银盾密码，按“确定”并按提示按网银盾上的“确定”按键；
13、转账成功，会显示转账的相关信息。

如果是招商银行个人账户给对公账户转账，只要对方能够接收，我行是可以转出的。按照个人转个人的流程来操作即可。
招行一卡通用手机银行、网银境内人民币转账汇款免费，没有次数及免费额度限制。只是不同渠道每天最高转账的金额不同。
温馨提示
1. 开通转账汇款功能不收费。
2. 转账免费目前没有截止时间。
3. 通过ATM及柜台转账是会有费用的。
（应答时间：2019年4月19日，最新业务变动请以招行官网公布为准。）

应该是可以用私人帐户汇款的吧，不过需要对方认可吧。他开票给你也是用私人名称吗。