通过公司的tp-link设置dmz主机。意思就是说内网里哪个ip的主机能够在外网访问。dmz里填的是内网的ip地址(192.168...)。然后在家里直接访问公司的外网ip。路由就会通过dmz转接到指定的内网ip的机子上。你可以用远程,也可以ftp,共享文件夹,向日葵等。
需要建立VPN,你可以在网上搜索一下这方面的资料和视频。这个需要一定的技术。或者,你在公司开一台电脑。然后用远程工具连接到公司那台有共享的文件夹电脑上。例如Teamviewer这个工具。
用FTP实现,就是下载一个FTP软件,配置要FTP就可以了,这个可以去找找教程