该抵押合同效力待定，A有权选择对B以其名义签订的抵押合同进行追认和否认。
但是从实际来看，你与B之间的债务明确，你可以直接向其主张债权，而不要去主张所谓的抵押车辆，因为该车不是B所有，B以其抵押和以A的名义签订的抵押合同，在法律上会产生很大的麻烦。你如果要依据该抵押合同对主张以这车来偿还债务，会适得其反，引起不必要的麻烦。直接向B主张债权，其若不还，可视情况选择到法院诉讼。
你这种抵押需要登记才能生效，也就是说你得去车辆管理所去登记。而且你明知道B没有所有权，也没合法授权，合同怎么能生效呢。
你们之间现在就是无担保的普通债权。
无效，他无权处置不是他的财产
该抵押合同为效力待定的合同，如A对B的抵押行为予以追认，则该抵押协议有效，反之，则无效。
纵横法律网-湖南卓进律师事务所-何向前律师
合同无效
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