1)首先应该明白步进电机的机构和原理,步进电机一个永磁的转子,转子上有多少不等的槽。定子是一相相的线圈绕组
2)旋转原理,给各相轮流通入直流电,就产生旋转磁场,转子在这个旋转磁场的作用下转动。磁场旋转越快,电机就转动越快
3)步进电机的驱动。就是给各个相轮流分配电压,产生旋转磁场,这样电机才能转动。一般来说,我们给电机通入的是脉冲串,这个脉冲串需要轮流循环的通入到电机各相绕组中,就需要环形分配了,环形分配,一般考驱动器来完成,也就是,你给驱动器通入脉冲串,驱动器会自动环形分配到步进电机各个绕组中去的 。
4)环形分配分为软环形分配和硬环形分配,所谓软环形分配,就是通过编程的方法,利用软件通过高速三级管,或者光耦给电机线圈分配电压。硬环形分配方式,就是我在3)中提到的,利用硬件驱动器来完成环形分配
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