一切都要以不触犯法律的前提下维护自身利益，有证据表面了他们是恶意的，在不听警告的情况下还限制自由一定程度上已经触犯了法律，但是没有对你的生命，财产造成损害，不构成刑法，但是会收到治安处罚，你撞他们的车在在法律面前也不是无罪的，会受到部分的赔偿处罚。也可以通过法律调节互不赔偿汽车的修理费。
没事，他们是想对你实施抢劫，你是迫不得已自卫，防止他们报复既可。
如果你自己不能证明他们是故意，你事后没有报警的话保险公司可能拒赔的，关注看口供
为什么不报警?
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