A、根据相对论的基本理论可知：物体运动时的质量总大于静止时的质量，故A错误．B、根据光速不变原理，知不管光源与观察者是否存在相对运动，观察者测得的光速是不变的，故B正确．C、飞机远离卫星时，产生多普勒效应，卫星接收到飞机的信号频率小于飞机发出的信号频率，故C错误．D、“和谐号”动车组高速行驶时，根据相对论效应，可知地面上测得其车厢长度会变短，但由于车速与光速相比太小，测得其车厢长度的变化非常小，故D错误．故选：B
