借条是有效的，抵押权自合同生效时设立，但因未登记，不能对抗善意第三人。到期不还，将车辆过户，并不能得到法律支持。你可以通过起诉主张债权，对方不还款，可要求实现抵押权。
借款协议有效，打官司可支持。抵押有效，但没有登记不能对抗第三人。约定的“如若到期不还本人自愿将车辆过户”无效，抵押权的实现要经法院估价、拍卖。
借条是有效的。
如果对方同意办理车辆转让，那么你可以一同和他去办理转让手续。如果对方不配合，你恐怕只能通过诉讼途径解决，在胜诉后申请实现抵押权。
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