作A关于BC的对称点A'，连接A′B，∵∠C=90°，∠B=30°，∴∠A=60°，∵PA=A'P，∴△AA'B为等边三角形，∴AP+DP=A'P+PD为A'与直线AB之间的连接线段，∴最小值为A'到AB的距离=BC=6，故答案为：6．
