花键分矩形花键和渐开线花键，矩形花键用卡尺基本上就能测量，渐开线花键测绘需要用到量棒、公法线千分尺；齿轮测绘则需要用到除花键所用到的量具外，还需要专门的齿轮测量设备（主要是测齿形齿向等参数），齿轮测量是需要测很多技术参数的。
渐开线花键与渐开线齿轮的测绘方法是相同的，二者原理相同（结构尺寸）；渐开线花键是从渐开线齿轮“演化”而来的。
