PWM是用来控制电机的。有些小车是左右轮（或者左右履带）控制行进，这种行走方式实质上是利用左右边的速度差来控制方向，比如左轮慢，右轮快，车子就往左转。在这种车子上，PWM是必须用得，即可以控制速度，又可以控制方向。当然如果只是1个电机的小车，方向一般是用舵机控制的，PWM主要是控制速度。当然你要不用PWM也可以，只是速度没法控制了。
