A、伽利略发现了单摆的等时性，并得出了单摆的周期公式；故A错误；B、奥斯特发现了电生磁，法拉第发现了电磁感应现象；故B错误；C、库仑首先通过扭秤实验得出了电荷间相互作用的规律；故C正确；D、伽利略通过斜面理想实验得出了维持运动不需要力的结论．故D错误．故选：C
