M4系列是脱胎于M16系列的，主要是为了给执法部门作为大威力自动武器，以及军队在城市作战中使用的短管步枪。除了枪管长度缩短，使用不同的子弹(口径完全相同)以外，最大的区别是取消M16的提把,对机匣进行了改进。从识别角度说，最容易辨别的一个是尺寸，M16枪管比M4长不少。另外就是M16有提把,M4没有。
