霹雳车是三国的刘晔怎么发明的？是什么来的？

楼主说法有误，投石车并不是刘晔发明的，而是袁曹在官渡相持的时候，袁绍军使用了大型攻城器械高橹，然后刘晔献计用投石车破高橹。三国演义里其实没有提到是刘晔发明的。投石车后来经过马钧改进，得到进一步完善。

曹操在官渡之战使用一种抛石车，因抛石时声音很大，所以命名为"霹雳车"。为史书中最早有记载的抛石装置(资治通鉴：袁绍在营中堆土成山，建立高楼，向曹营射箭…曹操建霹雳车，用巨石攻高楼，一一摧毁)。其原理是利用杠杆原理抛石来攻击敌方城池或城防设施和人员。南北朝后期发展成一种舰用水上拍竿。隋灭陈的荆门水战中，隋舰在前后左右装有六座巨大的拍竿，高可达五十尺，击沉陈军战舰十余艘，威力惊人。

曹操善用“发石车”。官渡之战，曹军坚守营垒，“绍为高橹，起土山，射营中，营中皆蒙楯，众大惧。太祖乃为发石车，击绍楼，皆破，绍众号曰霹雳车”（《三国志·魏志·袁绍传》）。马钧研究发石车并加以改进，“欲作一轮，县大石数十，以机鼓轮为常，则以断县石飞击敌城，使首尾电至。尝试以车轮县瓴甓数十，飞之数百步矣”（《三国志·魏志·方技传》裴松之补注）。马钧对发石车的改进进一步提高了抛射兵器的威力，但未获统治者采纳。这其实是非常可惜的。

曹操军与袁绍军在官渡相持时,袁绍军筑成土山,上立高橹,由弓弩手
在上面射箭,逼得曹军都要顶着盾牌行路,刘晔此时就向曹操献计,
用发石车可以破袁军的高空弓弩手,刘晔画出车式,曹军连夜制造出几
百辆发石车,正好对着袁绍土山上的云梯,曹营内一齐拉动发石车,炮石
飞空,往土山上乱打,袁军根本找不到能躲的地方,弓箭手死伤无数,袁
军大惧,皆号其为霹雳车,从些再也不敢登高射箭了.

远距离攻击武器——抛石装置——霹雳车（发明人：刘晔）
　　曹操在官渡之战使用一种抛石车，因抛石时声音很大，所以命名为“霹雳车”。为史书中最早有记载的抛石装置（资治通监：袁绍在营中堆土成山，建立高楼，向曹营射箭…曹操建霹雳车，用巨石攻高楼，一一摧毁；再用巨石来攻击敌方城池或城防设施和人员。南北朝后期发展成一种舰用水上拍竿。隋灭陈的荆门水战中，隋舰在前后左右装有六座巨大的拍竿，高可达五十尺，击沉陈军战舰十余艘，威力惊人