这其实已经不仅是上位机的问题了，会同时牵涉到上下位机，最主要的一点就是你们要先确定一个通讯协议表，也就是上下位机时通讯用的协议，协议格式通常早都是由命令头、长度、内容、校验位、命令尾这几部分组成的（这个协议可以自己查资料确定一下，比较自由）。无论是上下位机都按规定的协议去发送数据就可以了。
这个弄好之后，就要根据你们用的接口来确定用哪种技术了，一般常见的上下位机通讯是用串口，涉及的知识主要是数据的转换（比如字符串或者数字转字节，或者字节转字符等等），这方面去找C#的串口调试工具源码就行了，基本上都有涉及）
用VB的话（这里说的是vb6，而不是vb.net)，难度其实差不多的。如果你是指vb.net，它与c#基本上完全一样，二者代码可以用工具相互转换的。
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