A、羊毛属于蛋白纤维，点燃时有毛发烧焦的味道，而涤纶则没有．所以点燃后闻到毛发烧焦气味的原物质为羊毛，而无明显毛发烧焦气味的原物质是涤纶．可以鉴别，故A正确．
B、粗盐中含有不溶性泥沙，可以采取溶解、过滤的形式去除不溶性杂质．可以除去杂质，故B正确．
C、向含有杂质盐酸的氯化钙溶液中加入过量的碳酸钙粉末，由于碳酸钙粉末只和杂质盐酸反应，且生成主要成分物质，而剩余的碳酸钙粉末不溶于水．经上述操作可以得到不含盐酸的氯化钙溶液，故C正确．
D、分离硫酸钠和硫酸铜，加入氢氧化钠能够使硫酸铜转化为沉淀的同时还生成硫酸钠，但是加入的过量的氢氧化钠的剩余部分对硫酸钠而言就是杂质．故D错误．
故选：D．
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