即d²x/dt² +w²x=0实际上就是特征方程λ²+w²=0于是λ=±w i那么按照微分方程的解法记住基本公式，有虚数i出现解就是三角函数，也可以写成x=a *sinwt+ b *coswt，ab为常数实际上二者是一样的
