解法一、用矩阵，现将坐标原点移动，然后围绕坐标原点旋转，然后再反向移动坐标原点。
解法二、用直线方程：求出A和（-2,-1）之间的距离D=√（25+36）=√61。求出通过A和（-2,-1）的直线L的方程，再求出通过（-2,-1）且与L垂直的直线LL方程。求出LL与以（-2,-1）为圆心，半径为D的圆Q的交点，选择X为负且Y为正的点坐标即可。
L:（y+1）/6=(x+2)/5
Q:(x+2)²+（y+1）²=61
联立上述方程。
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