arduino.cnhttp://www.geek-workshop.com/forum-49-1.html 等网站资料可以参考,基本不用买书看 单片机开发需要一些基础知识, 没时间就遇到一个搜一个. 比如舵机就是普通减速电机加控制板(电位器),3条线是电源和脉冲信号线, 根据获得的脉冲长短转动相应角度. 按论坛资料试试看,不难的