应该很容易就看出来。哪里不懂你再问我吧。
u（t）图形，小于0为0，大于0为12u（t）图形，小于0为0，大于0为22u（t）-1相当于向下平移一个单位，小于0的部分为-1，大于0的部分为1就成了符号函数的图形，所以sgn（t）=2u（t）-1
