阶跃函数u(t)=｛0，t<0；1，t>0}，在方程右边乘以u（t）是为了说明方程成立的条件是t>0，所以乘以u（t），只是相当于加了一个条件。至于什么时候加和不加，就看你的方程是t>0还是t∈（-∞，+∞）了。
