1926年3月16日，在大雪覆盖的美国马萨诸塞州奥本郊外的沃德农场，戈达德检查了发射架，把一枚长3.04米，重5.5千克的小型液体燃料火箭安装到发射架上。他和助手特别仔细地检查了火箭顶端长0.6米的火箭发动机，又依次检查了发射架下部的两个液氧和煤油贮存箱，还有燃料阀门和输送管道。当准备工作全部就绪后，下午2点30分，正式点火发射。这是戈达德研制的液体燃料火箭，它耗费了这位注定要载入史册的科学家20多年的心血。一声巨响，火箭发动机尾部喷射出熊熊火焰，火箭离开发射架向空中飞去。火箭飞行了2.5秒，上升高度为12米，坠落后离发射架56.12米。世界上第一枚液体燃料火箭就这样发射成功。
1930年7月15日，戈达德在第一个飞越大西洋的飞行员林白的帮助下，从著名慈善家古根海姆那里筹得资金，把试验基地迁到新墨西哥州罗斯韦尔东北的梅斯卡勒罗农场。同年12月30日，又一枚戈达德火箭试验成功，发射高度610米，飞行距离300米，速度达到每小时800千米。
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