LZ只想到了闭环的特征方程是G(s)H(s)的分子+分母=0,但是忘了特征方程本来是指1+G(s)H(s)=0。开环增压K一般都是在G(s)里的，如果K=0,那么方程就是1+0=0，是没有意义的。另外，闭环函数分子上还有一项G(s),如果K=0整个闭环函数就是0，也就是输出是0，也就无所谓什么临界不临界。所以我认为K的临界值是110，而0是一个没有什么意义的值，实践中也不可能让K=0。
