公民在异地居住满半年以上，而且满足当地异地办理港澳身份证的条件下是可以直接在当地申请办理港澳通行证的。
《往来港澳通行证、签注申请须知》
（一）内地居民单独申请往来港澳通行证，应当按要求填写申请表，回答有关询问并提交下列材料：
1、提交符合《出入境证件相片照相指引》标准的申请人照片；
2、交验申请人居民身份证原件，申请人未满16周岁，也可交验居民户口簿；军人应交验军人身份证明。上述身份证件须留存复印件或者电子扫描图片；
3、按规定提交或者核验指纹信息；
4、按照公安部有关规定在非常住户口所在地申请往来港澳通行证的，还须提交符合在非常住户口所在地申请条件的证明；
5、军人、登记备案的国家工作人员，应当提交本人所属单位或者上级主管单位按照人事管理权限审批后出具的同意办理出入境证件的函；
6、未实行按需申领护照地区的内地居民，还须按照有关规定出具相关证明材料。
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