A、“QS”标志是食品市场准入标志，说法正确．
B、AA级绿色食品在生产过程中不使用任何有害化学物质，A级绿色食品在生产过程中允许限量使用限定的化学合成物质；说法正确．
C、豆角含有皂素毒和植物血凝毒素，完全煮熟毒素才被破坏，食用没煮熟的豆角中毒不是由病菌引起的，说法错误．
D、转基因作为一种新兴的生物技术手段，它的不成熟和不确定性，必然使得转基因食品的安全性成为人们关注的焦点转转基因化食品改变了我们所食用食品的自然属性，它所使用的生物物质不是人类食品安全提供的部份，并未进行较长时间的人体安全性试验，可能对人体构成极大的健康危害，要慎重食用未经检验的转基因豆奶粉．
故选：C
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