具体不知道你是怎么用的。正常的话自动是PID，输出值有个变化的过程，稳定之后会相对某一个值上下波动，不会固定。手动话，比较直接，给定多少就输出多少，相对稳定。所以输出HZ有可能有差距。不知道这样说你能理解不。
