这是“和差化积”：令a=x+y，b=x-y；则x=（a+b）/2，y=（a-b）/2；sin（a）-sin（b）=sin（x+y）-sin（x-y）=sin（（a+b）/2+（a-b）/2）-sin（（a+b）/2-（a-b）/2）=2cos（（a+b/2））sin（（a-b）/2）
