我没有用过这款伺服驱动，但是西门子的可以用模拟量，可以用通讯，可以用多段速，可以用脉冲。台达PLC如果0V输出，那么脉冲点接0V，同时由于公共点外接电源的话还需要串联电阻。如果不需要急停等输入点，还要把对应的端子改为无效。
