祖父母未必就不能好好的照顾孩子的当然可以和孩子的祖父母商议了,以母亲可以更好的照顾为由要回孩子的抚养权起诉要回抚养权也许女方带孩子真的不方便,将来嫁人就是一个负面条件的,建议好好考虑一下
你可以申请变更抚养权,去法院诉讼