1、阻力过大，导轨脏或者铜套损坏，先把导轨上用润滑油擦擦，或换铜套。2、清洁光栅脏或更换新光栅。3、数据线拔下来重插3、现换伺服电机4、皮带松动，把皮带弹簧取下来拉长一些。5、光栅解码器，排除以上几种原因，就换解码器试试。
