FN=mg只是说他们数值相等，而且要是在水平面上才相等，也就是说在水平面上他们只是一个标量，数值相等而已，方向并不表示出来。F=ma，是牛顿第二定律，有一个特点就是：F=ma（F和a上有箭头）是一个矢量表达式，加速度和合力的方向始终保持一致。有啥不懂再问
