A、不受外力作用的物体不一定做直线运动，也可能静止，故A错误；B、物体做曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上，合外力大小和方向不一定变化，比如平抛运动受到的就恒力的作用，所以B正确．C、匀速圆周运动的合外力始终指向圆心，是变力，所以物体在恒力作用下不可能做匀速圆周运动，所以C错误．D、物体在变力作用下做匀速圆周运动时，速度大小不变，故D错误．故选B．
