单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。 一个非零向量除以它的模，可得与其方向相同的单位向量。 设原来的向量是AB，则与它方向相同的的单位向量e=AB/|AB|，与它方向相反的的单位向量e=-AB/|AB|。
