飘飘悠悠”是“飘悠”的叠词形式，意思是相同的。
在《现代汉语词典》中，“飘悠”一词的解释如下：
悠悠，从容自然的样子。在空中或水面上轻缓地浮动。形容人性格不老实、轻浮，或者生活不稳定。
飘飘悠悠的近义词可以是晃晃悠悠、飘飘扬扬、摇摇晃晃 。
豪迈，指气度宽广，洒脱豪放。如：豪迈的气概。
豪迈的反义词为狭隘，小气，自私，矜持等。
飘飘荡荡：猥琐、拘谨、萎靡
飘舞，胆怯
(飘飘扬扬）——（飘飘悠悠）
(拘谨)——(豪迈)
飘飘悠悠--飘飘荡荡
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