步进电机控制指令ZRN、DRVI、DRVA、PLSY各指的是什么指令?有什么区别?

2025-05-13 01:48:05
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ZRN这个指令的意思是开始以指定的速度回原点,DRVI指令为相对定位指令,它以相对驱动方式执行单速位置控制。DRVA指令是绝对定位指令。PLSY是脉冲输出指令。