PLSY和DRVI都是相对控制伺服的位置，PLSY指令可以用于正反脉冲和脉冲加方向两种模式，DRVI只能用于脉冲加方向模式。三菱PLC而言，所有型号都有PLSY，但是FX2N并没有DRVI，DRVA，ZRN等定位指令，所以在选用指令时请查看你的PLC型号是否支持这个指令。程序上，两个指令都可以实现，只是写法不一样而已，相对来说，DRVI控制更方便一些。
