62问答网 > STC12C5A60S2 单片机与 MPU-6050三轴加速度陀螺仪的连接盒编程，用来控制无刷电机，达到三轴联动。

STC12C5A60S2 单片机与 MPU-6050三轴加速度陀螺仪的连接盒编程，用来控制无刷电机，达到三轴联动。

2025-06-20 14:07:40

推荐回答（1个）

回答1：

个人感觉题目不完全啊你如果是要追踪一个目标和你保持一个在一个平面上是不一样的。
如果你要保持一个平面用2个轴的加速度传感器和对应的陀螺仪。读取MPU-6050的值到单片机。
用加速度传感器和陀螺仪得到的值通过卡曼滤波用。这个2组值就是你现在的位置。之前先要测试下你要保持的那个面的值是多少，然后对2组值写入PID分别控制2组无刷电机。应该用PI就够了。
如果要追踪一个目标的话烦。。。。不高兴打

STC12C5A60S2 单片机 与 MPU-6050三轴加速度陀螺仪的连接盒编程，用来控制无刷电机，达到三轴联动。

STC12C5A60S2 单片机与 MPU-6050三轴加速度陀螺仪的连接盒编程，用来控制无刷电机，达到三轴联动。