益母草是一年生或二年生草本，有于其上密生须根的主根。茎茎直立，通常高30-120厘米，钝四棱形，微具槽，有倒向糙伏毛，在节及棱上尤为密集，在基部有时近于无毛，多分枝，或仅于茎中部以上有能育的小枝条。[2]
