请检查车轮传感器和方向传感器，当esp启动以后，在行车电脑中就限制了燃油喷射量，当然不能加速运行了。
esp指示灯常亮， 并且伴随速度加不上等故障， 一般是车身稳定系统有问题了， 到店检查一下吧
这个最好建议你去4s店都有故障码，根据故障码，所产生的问题进行具体分析。
