这有什么难得，不过不知道你用的什么PLC，没办法帮你写具体程序了。总的设计思路就是，上电的第一个脉冲就开始触发命令，走绝对运动，把绝对位置设置成零就行了。但是前提条件是你要有原点位置的。希116望我45的回7887答能帮到你。（看shuzi）希望我能帮到你，如果有帮助的话，记得采纳或者点个赞吧！！！！！
