atan2 求的是一个点所对应的角的大小（四象限反正切）
atan2(x,y)常用于求极坐标到直角坐标的转换，atan2(x,y)用来求（x.y）所构成的极角。
至于你的报错，应该是定义没对，关于sym对变量的定义，可以这么定义syms x y; (syms适用多个符号对象的定义，主要是简洁)
建议采纳！！！
用syms 定义，不是sym ;而且我记得atan()括号内只能是一个值，你怎么弄了X和y两个都进去啦。
替换的命令是没有的
atan2是不能用来计算符号变量的
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