按法律规定，没有还款日期的借条，从债权人主张还款之日起，诉讼时效两年。两年内还可以因债权人主张权利、债务人承认债务、起诉等事实，使诉讼时效中断，中断后重新计算二年诉讼时效，一直到满二十年。所以现在20年快到了，你这个欠债的债务人明显就是在拖延，有条件也不想还款了。你不去起诉就等于放弃了你的债权主张，必须要起诉了。法院会接的，你主张了就能重新算时间了，可以从长计较。现在马上和欠款人联系上，说明你的意图对方必须马上把本金3万还清，利息在XXX之前还清，否则联系不到对方或者对方再拖延，立马去法院起诉，带上欠条就可。
接，只要你一行使追索权利，你诉讼时效就会重新计算的
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