建议楼主先用一些简单的器件进行学习器件之间的通讯方法，学会看时序图，如DS18B20，AT24C02，等一些常见的器件，再看这个超声波模块应该就很快了
缺少基本的基础知识，先别急着弄超声波，先搞清楚什么是单片机的IO口吧。
