A．Mg、Al和盐酸反应生成可溶性盐，Cu和盐酸不反应，然后采用过滤方法分离，所以可以用稀盐酸除去Cu中的Mg、Al，故A正确；B．煤油和汽油互溶且沸点不同，所以可以采用蒸馏方法分离，故B错误；C．氯化钠和硝酸钾都易溶于水，所以不能采用溶解、过滤方法分离，可以采用蒸发结晶的方法分离，故C错误；D．氢气具有可溶性，氧气具有助燃性，且氢气和氧气混合通过灼热的氧化铜会产生爆炸，所以不能使用此法除杂，故D错误；故选A．
